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  机器人学中的状态估计 人文●社科

  标签： 机器人  机器人学  工程  SLAM  非线性优化 
  [加]蒂莫西•D.巴富特  / 西安交通大学出版社  / 2018-11-18  / 92元  / 339页
  
  如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估... >详细